企业自行研发的无形资产，若其开发阶段支出符合资本化条件，应确认为无形资产。

根据教材原文，无形资产的确认条件是经济利益很可能流入企业且成本能够可靠计量。开发阶段支出若满足这两项条件，应确认为无形资产。